“满城烟花绽放年年繁华
满地雪花守望青春萌芽
      海阔天空在我们在一同长大
    普天下美好一家…”

     2017年央视鸡年春晚歌曲节目《满城烟花》以动人心弦的歌词和旋律、华丽缤纷的舞台效果，为全国观众留下了深刻印象。央视别具匠心地应用了无人机编队飞行表演将词曲意境传递给观众。

    50架无人机编队创造多个第一

     歌曲《满城烟花》无人机编队项目零度智控黄建工程师：
    “我们这个节目设计的是50架（无人机）同台进行演出，然后这个飞机的特点呢，就是小巧，自身只有200克。但是因为飞机本身比较小，在1号演播大厅36米直 径的这么大的面积，同时去演的话那如果是这么小的飞机，大家可能看不太到。我们就为了整体的表现效果，所以选择50架，让它整体的气势（震撼人心）。”
 
    《满城烟花》节目是目前国内无人机参与数量最多的室内表演。20架顶着雪花灯的无人机负责舞台前的领舞工作，两边各15架顶着小红灯笼的无人机负责配舞工作， 这50架无人机进行编队表演的难度不亚于一个舞蹈队的表演。然而，如何让无人机的飞行整体有序，秘密就在无人机上850nm的LED灯上（俗称小金豆）。

▲无人机上的小金豆

    节目组在舞台现场布置了26台OptiTrack高精度三维运动捕捉相机，它们将捕捉到每架无人机上的“小金豆”发出的红外光。在对每一架无人机上的小金豆编号后，配合运动捕捉系统组成了一套空间定位系统。通过对每架无人机的飞行轨迹编程，后台只需要一个开始键，就可以让无人机编队按照既定程序翩翩起舞。

▲悬挂在舞台上面的26台OptiTrack运动捕捉相机

▲软件界面

▲排练时间

什么是OptiTrack？

    OptiTrack运动捕捉系统是美国Natural Point公司生产的高性价比运动捕捉系统。它采用红外影像追踪技术来对人体和目标物的三维运动进行分析和重建。凌云是美国Natural Point公司在中国的全线独家代理。同时，春晚节目中使用的DOBBY无人机制造商——零度智控，也是凌云的重要合作伙伴之一。

 
     实际上，OptiTrack运动捕捉系统早已广泛运用于影视拍摄、动漫游戏、虚拟现实等行业。在3D电影的早期阶段，一部火透半边天的《阿凡达》便是使用了 光学动作捕捉系统进行拍摄。随后各大制作厂商纷纷效仿，近些年使用OptiTrack运动捕捉系统进行拍摄的电影电视剧层出不穷。